Elmomc SimplIQ Command Reference manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro Hardware Elmomc SimplIQ Command Reference.
Poskytujeme 1 manuály pdf Elmomc SimplIQ Command Reference ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Uživatelský manuál


Tabulka s obsahem

SimplIQ

1

Important Notice

2

Contents

3

Chapter 1: Introduction

6

1.2 Scope

7

MAN-SIMCR (Ver. 4.5)

10

Command Reference Manual

14

Limit Ranges

16

(Single_Turn+Multi_Turn)

17

AC - Acceleration

19

AG[N] - Analog Gains Array

20

AN[N] - Analog Inputs Array

21

SimplIQ electronics

22

BG - Begin Motion

23

BP[N] - Brake Parameter

25

CA[N] - Commutation Array

28

16 - CA[34]

30

16-CA[34]

33

CC - Compiled Program Ready

34

CD - CPU Dump

35

SimplIQ Software

37

CP - Clear Program

39

DC - Deceleration

40

DD - CAN Controller Status

41

DF/DS - Download Firmware

42

DL - Download Program

43

EC - Error Code

45

SimplIQ internal use

53

SimplIQ drive internal use

53

EM[N] - ECAM Parameters

60

EO - Echo Mode

62

FF[N] - Feed Forward

65

FR[N] - Follower Ratio

66

GS[N] - Gain Scheduling

67

SimplIQ can:

70

HP - Halt Program Execution

73

HX - Hexadecimal Mode

74

IB[N] - Input Bits Array

78

IF[N] - Digital Input Filter

80

IL[N] - Input Logic

81

SimplIQ drive will retry

82

Harmonica drive has 6

86

IP - Input Port

88

JV- Jogging Velocity

90

KI[N], KP[N] - PI Parameters

92

KL - Kill Motion and Program

93

LC - Current Limit Flag

95

LL[N] - Low Feedback Limit

97

LP[N] - List Properties

98

LS - List User Program

99

MF - Motor Failure

101

MI - Mask Interrupt

104

SimplIQ Software Manual:

105

MO - Motor Enable/Disable

106

MS - Motion Status

110

OB[N] - Output Bits Array

111

OC[N] – Output Compare

113

OC[3]=100(RS), volatile

115

OC[4]=200(RS), volatile

115

OL[N] - Output Logic

116

drive will receive

117

OP - Output Port

118

PA - Absolute Position

119

PE - Position Error

120

PK - Peak Memory

121

SimplIQ Software Manual

122

PM - Profiler Mode

124

PP[N] - Protocol Parameters

125

PR - Relative Position

127

PS - Program Status

128

PT - Position Time Command

129

Notes:

131

PX - Main Position

132

PY - Auxiliary Position

133

RG - Recorder Gap

136

RL - Record Length

137

RM - Reference Mode

138

RP[N] - Recorder Parameters

139

RS - Soft Reset

142

RV[N] - Recorded Variables

143

SD - Stop Deceleration

144

SF - Smooth Factor

145

SN - Serial Number

146

SP - Speed for PTP Mode

147

SR - Status Register

148

ST - Stop Motion

150

TC - Torque Command

152

TM - System Time

154

TR - Target Radius

156

TS - Sampling Time

157

TW[N] - Wizard Command

158

UF[N] – User Float Array

159

UI[N] – User Integer

160

UM - Unit Mode

161

VE - Velocity Error

163

VR - Firmware Version

165

3-50 below

168

3-52 below

169

3-53 below

169

XM[N] - X Modulo

175

XP[N] - Extra Parameters

176

YM[N] - Y Modulo

180

Storage

182

array · 3-9

183





Další produkty a příručky pro Hardware Elmomc

Modely Typ Dokumentu
CANopen DS 301 Implementation Guide Uživatelský manuál   ElmoMC CANopen DS 301 Implementation Guide User Manual, 118 stránky
CANopen DSP 305 Implementation Guide Uživatelský manuál   ElmoMC CANopen DSP 305 Implementation Guide User Manual, 20 stránky
CANopen DSP 402 Implementation Guide Uživatelský manuál   ElmoMC CANopen DSP 402 Implementation Guide User Manual, 116 stránky
SimplIQ Digital Servo Drives-Trombone DC Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Digital Servo Drives-Trombone DC User Manual, 85 stránky
SimplIQ Digital Servo Drives-Guitar Installation G Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Digital Servo Drives-Guitar Installation Guide User Manual, 76 stránky
SimplIQ Digital Servo Drives-Solo Guitar ABS Cable Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Digital Servo Drives-Solo Guitar ABS Cable Kit User Manual, 13 stránky
SimplIQ Digital Servo Drives-Solo Guitar Installat Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Digital Servo Drives-Solo Guitar Installation Guide User Manual, 73 stránky
SimplIQ Digital Servo Drives-Solo Guitar ABS Insta Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Digital Servo Drives-Solo Guitar ABS Installation Guide User Manual, 64 stránky
SimplIQ Digital Servo Drives-Drum HV Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Digital Servo Drives-Drum HV User Manual, 84 stránky
AC Input Digital Servo Drives-Bassoon Uživatelský manuál   ElmoMC AC Input Digital Servo Drives-Bassoon User Manual, 69 stránky
AC Input Digital Servo Drives-Cornet Cable Kit Uživatelský manuál   ElmoMC AC Input Digital Servo Drives-Cornet Cable Kit User Manual, 16 stránky
AC Input Digital Servo Drives-Bassoon Cable Kit Uživatelský manuál   ElmoMC AC Input Digital Servo Drives-Bassoon Cable Kit User Manual, 72 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Ocarina Installati Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Ocarina Installation User Manual, 30 stránky
AC Input Digital Servo Drives-Tuba Uživatelský manuál   ElmoMC AC Input Digital Servo Drives-Tuba User Manual, 79 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Ocarina Evaluation Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Ocarina Evaluation Board User Guide User Manual, 31 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Violin Installatio Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Violin Installation User Manual, 23 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Violin User Guide Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Violin User Guide User Manual, 3 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Violin Operating M Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Violin Operating Manual User Manual, 35 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Cymbal Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Cymbal User Manual, 40 stránky
SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Piccolo User Guide Uživatelský manuál   ElmoMC SimplIQ Analog Servo Amplifiers-Piccolo User Guide User Manual, 3 stránky

Elmomc zařízení